創(chuàng)新突破
 

炒菜、榨汁、疊衣服、搬運(yùn)貨箱、寫書法、下棋……在日前舉行的2024世界機(jī)器人大會(huì)上，常州科教城睿爾曼智能科技（江蘇）有限公司展示的超輕量仿人機(jī)械臂備受矚目。經(jīng)過10余年深耕，睿爾曼推出了新型機(jī)械臂，重量控制在4.5公斤以下，關(guān)節(jié)尺寸縮小了50%，同時(shí)，核心零部件實(shí)現(xiàn)了100%自主研發(fā)，克服了傳統(tǒng)機(jī)械臂制造成本高、重量大、穩(wěn)定性差的缺點(diǎn)。
 

在2024世界機(jī)器人大會(huì)上，深圳逐際動(dòng)力科技有限公司也攜新款全尺寸人形機(jī)器人CL-2亮相。這款機(jī)器人不僅能自由行走、爬樓、往返跑、搬運(yùn)重物等，且具有較強(qiáng)的抗干擾能力，能適應(yīng)多元化應(yīng)用場景。“我們希望機(jī)器人去人能去的地方，做人能做的事情。”逐際動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運(yùn)營官張力介紹。
 

深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)專職秘書長譚維佳認(rèn)為，目前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨兩大難題：一是如何像人一樣感知環(huán)境和思考決策；二是如何在環(huán)境中像人一樣做事。這些不僅需要長期的技術(shù)積累，還需要大量的應(yīng)用場景賦能。
 

今年成立的國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是人形機(jī)器人領(lǐng)域國家首個(gè)公共平臺(tái)。該平臺(tái)7月發(fā)布了中國首個(gè)全尺寸開源通用人形機(jī)器人“青龍”，采用先進(jìn)的360度全景深度感知技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)獲取周圍環(huán)境的三維信息，并據(jù)此進(jìn)行精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃和避障操作。同時(shí)，“青龍”還配備了高度仿真的面部表情系統(tǒng)和自然語言處理模塊，能夠與人類進(jìn)行流暢的情感交流和任務(wù)對話。
 

上海市在人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)方面同樣取得了重大突破。身高162厘米、體重60公斤……在中國電科第二十一研究所，“電科機(jī)器人1號(hào)”人形機(jī)器人自如地邁動(dòng)雙腳，穩(wěn)步前行。“這款人形機(jī)器人擁有39個(gè)電動(dòng)關(guān)節(jié)，單臂最大負(fù)載達(dá)5公斤，如今已學(xué)會(huì)爬坡、擰瓶蓋等技能。”該所機(jī)器人研發(fā)中心副主任范春輝介紹。

落地應(yīng)用
 

在位于上海市嘉定區(qū)的械谷創(chuàng)新醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)園區(qū)，產(chǎn)醫(yī)融合的成果正不斷涌現(xiàn)。走進(jìn)園區(qū)企業(yè)——術(shù)銳機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，記者看到外形類似章魚的手術(shù)機(jī)器人靈巧地剝開一枚生鵪鶉蛋的蛋殼，蛋膜仍完好無損。
 

“機(jī)器人每個(gè)動(dòng)作都由3米外的科研人員通過操作桿遠(yuǎn)程控制。這個(gè)場景模擬的是醫(yī)生操控機(jī)器人的四只‘手’，在一個(gè)2.5厘米的皮膚創(chuàng)口內(nèi)進(jìn)行各項(xiàng)腹腔手術(shù)操作。”術(shù)銳機(jī)器人創(chuàng)始人徐凱說。今年2月，術(shù)銳機(jī)器人獲批用于泌尿外科及婦科腹腔鏡手術(shù)操作。
 

在汽車、電氣設(shè)備生產(chǎn)和零部件加工等工業(yè)制造領(lǐng)域，人形機(jī)器人正成為提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量的重要工具。以上汽集團(tuán)乘用車公司上海臨港基地為例，多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作于數(shù)字化工廠內(nèi)，不僅承擔(dān)了焊接、噴涂、裝配等任務(wù)，還通過智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)流程的優(yōu)化和協(xié)同，流水線上平均每70秒左右就能下線一輛車，效率顯著提升。
 

在江蘇蘇州吳江區(qū)，一款全尺寸人形機(jī)器人不僅可以做到擊掌、遞水等高精度動(dòng)作，還能識(shí)別物品、問答互動(dòng)。華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安說，這款機(jī)器人名為“夸父”，由樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)生產(chǎn)，具有大尺寸、高動(dòng)態(tài)等特征，能夠適應(yīng)不同的復(fù)雜地形和環(huán)境。

產(chǎn)業(yè)集聚
 

近年來，深圳涌現(xiàn)出以逐際動(dòng)力、樂聚機(jī)器人等為代表的一大批人形機(jī)器人企業(yè)。“憑借較為完善的制造業(yè)與機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈條，深圳已發(fā)展成為國內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)聚集的地區(qū)之一。”譚維佳介紹。
 

“隨著人形機(jī)器人的發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)不斷拓寬，未來能形成大規(guī)模的應(yīng)用，成為新的產(chǎn)業(yè)增長點(diǎn)。”蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長孫立寧說，江蘇廣泛集聚海內(nèi)外人才，打造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)環(huán)境，形成了較好的產(chǎn)學(xué)研成果轉(zhuǎn)化氛圍。今年上半年發(fā)布的《江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案》提出，到2025年，江蘇機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模達(dá)2000億元左右，到2027年，江蘇機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國際先進(jìn)水平。
 

在江蘇各地，多個(gè)城市已布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。常州市已形成“關(guān)鍵零部件—整機(jī)—系統(tǒng)集成”的機(jī)器人完整產(chǎn)業(yè)鏈，各類機(jī)器人年產(chǎn)量超6萬臺(tái)。今年6月，在無錫經(jīng)開區(qū)雪浪小鎮(zhèn)，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人板塊開工建設(shè)，預(yù)計(jì)2026年投產(chǎn)。
 

目前，上海市發(fā)布了多項(xiàng)支持人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策包，包括設(shè)立總規(guī)模1000億元的產(chǎn)業(yè)投資母基金，對重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈及細(xì)分賽道招商引資投融資授信2萬億元，并提出降低物流成本、加大財(cái)稅支持、加強(qiáng)企業(yè)服務(wù)等若干措施。

——信息來自：經(jīng)濟(jì)日報(bào)